单项选择题

A.电机负载过大
B.环境温度上升或因安装的电机盖板,电机的散热情况恶化,导致电机过热
C.在改变动作程序和负载条件后,会产生过热
D.所输入的工件数据不合适时,机器人的加减速将变得不合适,致使平均电流值增加,导致电机过热