判断题 谐波齿轮传动是依靠柔轮的弹性变形所产生的机械波来传递运动和动力。

判断题 在改进式的谐波减速器中，滚柱套在轴上，彼此间通过链式保持架连接在一起，代替了传统式谐波减速器中的柔轮。

判断题 改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进。