单项选择题 传感器可分为（）和无源传感器。

问答题 为什么无线传感器网络需要时间同步，简述RBS、TPSN时间同步算法工作原理？

问答题 简述无线传感器网络系统工作过程，传感器节点的组成及其功能是什么。