填空题 交流伺服电动机又称（）异步伺服电动机，所谓异步，就是指电机转速与（）有差异。

填空题 当旋转磁场具有P对磁极时，若电源频率为f，则旋转磁场的转速为（）

填空题 直流电动机的转矩公式为（）