单项选择题
已知一铰链四杆机构的极位夹角θ=60°，则行程速比系数K=（）
A.1B.2C.3D.4
单项选择题 3个构件在同一处用铰链联接，该处运动副个数为（）
单项选择题 由2个构件和3个低副组成的杆组是（）
单项选择题 一台机器在起动阶段时，驱动功一定是（）
