问答题 下图为某单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频特性曲线，比较系统校正前后的性能变化。

问答题 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近特性如图所示，试写出系统开环传递函数，并求此系统的相位稳定裕量γ。

问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制系统的对数频率特性曲线，并求出幅值穿越频率ωc和相位裕量γ。