判断题 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关。

判断题 判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

判断题 对于定值闭环控制系统，一般希望有2：1的衰减比，即过程曲线振动一个半波就大致稳定，在此基础上找到控制器参数的最佳整定值。