问答题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤2.25时K的值。
问答题 设控制系统的特征方程为s5+2s4+s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯判据判断该控制系统的稳定性。
问答题 某放大器的传递函数为G（s）=k/Ts+1，今测得其频率响应，当ω=1s-1时，幅频A=12/，相频φ=-45°。问放大系数K和时间常数T各为多少？
问答题 绘制系统奈氏图的步骤有哪些？
，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤2.25时K的值。