判断题 集成化电驱动系统发展的初期，结构形式都较为复杂。

判断题 通过集成化设计，多合一驱动总成系统也能够降低接口复杂度及成本。

单项选择题 “三合一”驱动总成技术，将驱动电机、电机控制器、减速器集成为一个紧凑型的产品单元——（）。