问答题 如果使用发散（全）角为3毫弧度的氦氖激光器，如何设计其扩束光学系统以实现这个要求？

问答题 试说明相位测距的原理。若激光相位测距量程要求达到5Km，测量最小可分辩距离为1mm，而测相灵敏度为2π/1000，那么至少要几个调制频率才能满足上述技术要求？

问答题 若一个直角误差为δα，试计算出射光线与原入射光线的夹角。