多项选择题
下列关于描述刚体定点转动的正交矩阵的性质，说法正确的是：（）
A.行列式为1或者-1B.有一个本征值结果为1C.行列式为1D.一定可以相似对角化
多项选择题 下面对自然坐标系说法正确的是（）。
多项选择题 下列哪些选项符合小振动问题中弹性系数和质量系数所构成矩阵的性质？（）
多项选择题 一个质点被约束在平面y=x上运动，如果该质点不受其他相互作用，其拉格朗日函数可能的形式为：（）
