问答题 绘图题：请画出带有续流二极管的晶闸管单相整流电路接线图。

问答题 绘图题：请画出单相桥整流电路线路图及带电阻负载的输出电压波形图。

问答题 绘图题：画出利用运放组成的PI调节器的原理图。