单项选择题 空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和一个内定子，通常（）。

单项选择题 在自动控制系统中，把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度的电磁装置称为（）。

单项选择题 交流测速发电机的定子上装有（）。