单项选择题
关于MPU6050中陀螺仪数据寄存器，以下说法正确的是（）。
A.陀螺仪数据寄存器共4个，地址为：0X43~0X46B.陀螺仪数据寄存器共4个，地址为：0X3B~0X3EC.陀螺仪数据寄存器共6个，地址为：0X3B~0X40D.陀螺仪数据寄存器共6个，地址为：0X43~0X48
单项选择题 关于MSP430F5529中的I2C模块，以下说法错误的是（）。
多项选择题 若采用基于定时器设置定时配合IO口输出的方法产生方波，则需要做的配置包括以下哪些：（）。
单项选择题 关于MSP430F5529自带的模数转换器（ADC），以下说法正确的是：（）。
