单项选择题
一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。
A.稳定环节； B.调整环节； C.反馈环节； D.执行环节。
单项选择题 自动控制系统的组成和信号的传递情况常用（）来表示。
单项选择题 自动控制系统中开环放大倍数（）。
单项选择题 现代控制理论以（）为基础，主要研究多变量、变参数、非线性、高精度及高效能等各种复杂控制系统。
