单项选择题 带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻阻值选得（）。

单项选择题 电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。

单项选择题 下列直流电动机调速的方法中，能实现无级调速且能量损耗小的方法是（）。