问答题
在采用电压型变频器的交流调速控制系统中的再生制动回路中，当有以下参数：直流回路电压VC：380V，制动转矩TB：30N.m，电机额定转矩TM：170N.m，电机开始减速速度n1：1000r/min，请根据公式：R=VC2/[0.1047（TB-0.2TM）n1]计算制动电阻的大小，试问在此种情况下变频器有无必要加制动电阻？为什么？
R=VC2/[0.1047（TB-0.2TM）n1]=3802/[0.1047（30-0.2x170）x1000]=-3......
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