问答题 当反馈能量ER=150W，泵升电压ΔUp=100V时，计算反馈电容Cs的容量，如泵升电压不允许达到50V，应采取什么措施？

问答题 画出ρ＝0.4，负载较轻时，该单极式PWM变换器电流的路径，并指出电机相应的状态。

问答题 写出Ud的表达式，当占空比ρ＝0.6时，计算电压负载系数γ以及输出电压Ud。