判断题 任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本。

判断题 伺服电机的模拟量控制中，选用电压作为控制信号，抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。

判断题 指针存放某个对象的地址，要想获取该地址，需要使用取地址符“&”，并且指针的类型要和它指向的对象严格匹配。