填空题 按活塞运动方式的不同，活塞式内燃机可分为（）和旋转活塞式两种。

填空题 万向节是万向传动装置中实现（）传动的主要部件，万向节分为（）和（）。

填空题 现代汽车发动机润滑多采用（）和（）相结合的综合润滑方式。