填空题 列车在具有反向ATP的区段反方向运行时，在（）上排列进路，列车根据ATP允许速度以SM模式运行，行车凭证为列车收到的速度码。遇ATP轨旁设备故障时，行车调度员通知驾驶员以RM模式运行。

填空题 城市轨道交通系统由（）、客运服务及安全保障系统、检修保障系统构成。

填空题 行车调度设备主要包括（）、监视器、通信设备三部分。