问答题 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。

问答题 说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？

问答题 图示轴的结构1、2、3处有哪些不合理的地方？用文字说明。