单项选择题 在μC/OS-II操作系统下，处于运行态的任务因更高优先级的任务就绪而被剥夺CPU使用权后将转入（）。

单项选择题 一主一从式SPI连接示意如下图所示。主机SPI的4根信号线的名称已在图中标出，为保证主机与从机之间的正确连接及系统正常工作，图中从机的①、②、③、④的信号名称分别应该是什么？（）

单项选择题 下面关于CAN的叙述中，错误的是（）。