单项选择题

A.EPS控制装置根据道路阻力、转向转速和车速信号来控制辅助电机。
B.EPS控制装置根据道路阻力、转向转动方向和发动机转速信号来控制辅助电机。
C.EPS控制装置根据道路阻力、转向转动方向和车速信号来控制辅助电机。
D.ECM控制装置根据道路阻力、转向转动方向和车速信号来控制辅助电机。