判断题 拉格朗日方程为二阶微分方程。

判断题 哈密顿正则方程是s 个一阶微分方程的方程组。

判断题 正则变换的关键是母函数的选取，其选取的原则是使H*中多出现循环坐标，但并无一定的规律可循，要具体问题具体分析。