判断题 简支梁在跨支受到集中荷载作用时，其上部受拉，下部受压。

判断题 轴承约束的约束反力的方向不能确定。

判断题 凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。