问答题 双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压应对应于何种状态的值？为什么？

问答题 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？

问答题 可控整流器供电直流电机调速系统主回路中为何要釆用平波电抗器？其电感量应按什么要求来设计？