填空题
ABB机械本体与控制柜之间通常有（）（）（）三根连接线。
动力电缆；用户电缆；SMB电缆
填空题 1600机械臂IO板上X1端子上9接（）V，10接（）V。
填空题 现场机器人使用的IO板型号是（）
填空题 写出四个常用的等待指令（）（）（）（）
