问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

问答题 要使题图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒， 试确定K和Kf的值

问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。