多项选择题 B1I、B3I信号在北斗二号和北斗三号（）的卫星上播发，提供公开服务。

多项选择题 北斗卫星导航系统目前已发布的公开服务信号包括（）。

多项选择题 空间信号精度描述的是导航电文中播发的轨道和钟差的预测精度，包括（）两个参数。