填空题 光栅光学系统的作用是形成莫尔条纹，可分成光源系统和（）两部分。

填空题 光栅传感器按光路形式可分为（）和反射式光栅两种。

填空题 在对电动机控制中，按反馈回路类型，控制系统可分为（）和闭环系统两类。