单项选择题 为防止轮式机械转弯时车轮出现滑拖现象，驱动桥中安装有（）。

单项选择题 轮式机械转向时，差速器起差速作用，此时，行星齿轮（）。

单项选择题 轮式工程机械广泛采用（）半轴。