多项选择题 可编程序控制器控制系统是指把可编程序控制器作为主控制装置，联合（），构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统。

多项选择题 可编程序控制器控制系统的软件模拟调试的步骤包括（）。

多项选择题 自动化系统调整试运行时进行无负荷联动试运行的目的是（）。