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自动控制原理

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问答题

计算题

已知系统的单位阶跃响应为。
试求:
(1)闭环传递函数;
(2)系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn;
(3)系统的超调量σp和调节时间ts。

【参考答案】

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