单项选择题 谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制

单项选择题 谐波齿轮系传动由于零件数目少、安装方便，故可用于要求（）的一般传动装置中。

单项选择题 齿轮传动有；相交轴齿轮传动；交错轴齿轮传动；齿轮齿条传动；（）。