填空题 驱动滚筒包胶是为了（），从而提高（）。

填空题 软启动装置的作用是使带式输送机（），可以减少（）的冲击，减轻（）带来的机械振动。

填空题 当带式输送机正向运行时，塞带逆止器（）下带通过，当带式输送机发生逆转时，塞带逆止器的输送带塞入滚筒，（）带式输送机逆转。