问答题 滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理，常用的有哪些结构形式？

问答题 数控机床丝杠传动中，为何要进行丝杠螺母副轴向间隙调整与预紧？

问答题 滚珠丝杠副中的滚珠循环方式可分为哪几类？试比较其结构特点及优缺点。