多项选择题
定值控制系统与前馈控制系统的区别是（）。
A、定值控制系统是按偏差的大小进行调节，前馈控制是按照扰动量的大小进调节 B、前者是闭环调节，后者是开环调节 C、前馈调节具有及时性，定值反馈系统具有及时准确性 D、前馈调节用PID作用进行调节控制
多项选择题 关于前馈控制，下面说法正确的是（）。
单项选择题 比值控制系统中，一般以（）为主流量。
问答题 简述串级控制系统的概念。
