单项选择题 舵的类型按舵叶的支承情况分有（） ①双支承舵； ②多支承舵； ③悬挂舵； ④半悬挂舵。

单项选择题 平衡舵的特点是（） ①使舵绕舵轴的回转力矩小； ②制造方便； ③减少舵机所需的功率； ④海船上普遍使用。

单项选择题 平衡舵舵叶部分面积在舵杆轴线的前方，其目的是（）