单项选择题 开环控制系统主要分成两类，一类根据干扰量进行控制，一类根据（）进行控制。

单项选择题 在自动控制系统中，控制作用克服（）的影响，驱使被控变量回到设定值。

单项选择题 自动控制系统在扰动作用和控制作用的共同作用下，从原有平衡状态过渡到新的平衡状态的整个过程，称为自动控制系统的（）。