问答题 化简下图所示各系统框图求传递函数。

问答题 试求下图a所示机械系统的传递函数，画出其函数框图，与图b进行比较。

问答题 组合机车动力滑台铣平面时，当切削力Fi（t）变化时，滑台可能产生振动，从而降低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铣刀抽象成如图所示的质量-弹簧-阻尼系统的力学模型。其中m为受控质量，k1，k2分别为铣刀系统，x0（t）为输出位移。试建立数学模型。