问答题
已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数Gk（s）
问答题 设系统的传递函数，求输入信号频率为f=1Hz，振幅为X0=5时，系统的稳态输出。
问答题 确定系统稳定裕度γ
问答题 绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线
