问答题
某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。
A（s）=0.6s3+3.2s2+s+2=0;ess......(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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问答题 画出如图所示电路的动态结构图
问答题 试求下图的传递函数
单项选择题 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。
