单项选择题
ADIRU内部IR部分主要的导航部件包括（）
A.激光陀螺、速率陀螺B.速率陀螺、加速度计C.3个激光陀螺、2个加速度计D.3个激光陀螺、3个加速度计
单项选择题 下列参数由ADIRU的ADR部分提供的是（）
单项选择题 下列参数由ADIRU的IR部分提供的是（）
单项选择题 MKB天线连接在下列哪个计算机上（）
