问答题
机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
关节——允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中，凡单独驱动的称主动关节，反之，称从......
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问答题 什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？
问答题 机器人是如何分代的？
单项选择题 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
