单项选择题
CAN-BUS的报文采用短帧结构，保证了数据在传输时（）。
A.传辅时间长，受干扰概率低，数据出错率低 B.传输时间短，受干扰概率低，数据出错率低 C.传输时间长，受干扰概率高，数据出错率高 D.传输时间短，受干扰概率高，数据出错率低
单项选择题 在通信距离不超过40m时，CAN-BUS的通信速率最高可达到（）。
单项选择题 CAN-BUS的直接通信距离在速率为5kb/s下，最远可达（）。
单项选择题 在汽车网络参考模型中，使用什么样的插头和插座由（）层协议规定。
