单项选择题 质点以恒定速率v沿图示的半径为R的圆形轨道运动，用图所示的极坐标表示的质点在位置时的径向速度分量为（）。

多项选择题 ​一个在均匀重力场中运动的质点，如用球坐标来描述质点的运动，取竖直向上方向为极轴，重力的三个分量为（）。

多项选择题 自然长度为l0、劲度系数为k的无质量弹簧一端固定，另一端和一个质量为m的质点相连，在重力作用下，在一个竖直平面内运动。用φ和（其中r0是处于平衡状态时弹簧的长度）为广义坐标，记，则质点运动的拉格朗日方程为（）。