问答题 如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。  （1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）；  （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

问答题 已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问： （1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）  （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

问答题 图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？