问答题 如图所示为一个几何可变结构，两杆在C处铰接。销钉C上挂着质量为m的重物，一刚性系数为k的弹簧两端分别与AC、BC的中点连接。已知弹簧原长为l=AC/2=BC/2。求当∠CAB由60°变为30°时，重物D的重力和弹性力所作的功。
问答题 如图所示为一个自动弹射器，弹簧的自然长度为200mm，弹簧刚性系数为k=200N/m。如弹簧被压缩至100mm，然后让质量为30g的小球自弹射器弹出，不计各处摩擦。求小球离开弹射器端口时的速度。
问答题 如图所示行星轮系的曲柄在力矩M的作用下绕固定轴O以匀角速度ω转动，同时带动齿轮在固定齿轮П上作纯滚动。已知曲柄长为l，质量为m，可视为匀质杆；齿轮的半径为r1，质量为m1，可视为匀质圆盘。求系统的动能。
