填空题 SRD系统的反馈信号一般有（）、（）、（）三种。

填空题 根据对SR电动机电磁转矩的分析，让SR电动机在（）区段通电则产生正转矩，在（）区段通电则产生负转矩。因此，如果θon、θoff为正转控制角，只要将控制导通区推迟（）周期即可产生负转矩。

填空题 SR电动机通过改变相绕组的（）和（）即可改变电磁转矩的大小和方向，实现四象限运行。